Pour les hémiplégiques, il faut se relever en quatre pattes appui homolatéral côté valide:
en envoyant directement le membre inférieur plégique en fauchant afin de poser le pied plégique au sol

Il faut passer en chevalier servant avec une main au sol comme la position départ du 100 mètres.
Il faut ensuite:
- retourner les orteils du pieds arrière
ou poser l'intérieur du pied arrière sur le sol
- une fois que le bassin est placé entre les pieds il n'y a plus qu'à relever le tronc et élever la main.
Tant que la personne ne sait pas faire ce redressement, elle est retenue à l'intérieur par une crainte qui l'empêche d'aller dehors.
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